Das Madison County ist ein County im US-Bundesstaat Alabama der Vereinigten Staaten. Das County liegt im äußersten Norden von Alabama, grenzt an Tennessee und hat eine Fläche von 2105 Quadratkilometern, wovon 21 Quadratkilometer Wasserfläche sind. Es grenzt im Uhrzeigersinn an folgende Countys: Jackson County, Marshall County, Morgan County und Limestone County.
Madison County wurde von Robert Williams, dem Gouverneur des Mississippi-Territoriums am 13. Dezember 1808 aus ehemaligem Land der Cherokee- und Chickasaw-Indianer gebildet. Benannt wurde es nach Präsident James Madison. Die Bezirkshauptstadt Huntsville war bis 1819 auch gleichzeitig die Hauptstadt von Alabama.